Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Саймон и Камина живут в подземной деревне, изолированной от поверхности. Камина стремится к известности и действует импульсивно, в то время как Саймон застенчив и не имеет определённых целей. Во время земляных работ Саймон находит загадочный предмет, который оказывается ключом зажигания древнего боевого механизма. Этот механизм получает название Лаганн. С помощью нового оружия Саймон и Камина отражают внезапное нападение с поверхности. В этом им помогает Йоко Литтнер — рыжеволосая девушка с крупнокалиберным ружьём, которая путешествует по миру над землёй.

После битвы небо становится видимым, и Саймон с Каминой отправляются в путешествие по пустошам поверхности вместе с Йоко. Они присоединяются к борьбе против Зверолюдей — гуманоидных существ, которые терроризируют выживших людей, используя мощные роботы Ганмены. Несмотря на трудности и неудачи, троица вместе с другими выжившими сражается с этими врагами, чтобы вернуть контроль над поверхностью. Постепенно они раскрывают тайну, масштаб которой достигает галактического уровня.