Гандам: Возвращение на G

События происходят в 1014 году эпохи Регилд. Прошло тысячелетие после завершения эры Вселенского Столетия, когда пилоты Амуро Рэй и Чар Азнабль участвовали в боевых действиях. Поверхность Земли, ранее бывшая зоной конфликтов, в значительной степени покинута. Основная часть человечества проживает в космических колониях и на поверхности Луны.

Студент Академии охраны столицы Беллри Зенам ведет обычную учебную жизнь. Его привычный распорядок нарушается после захвата пилота-пирата Айды Суруган и её мобильного доспеха G-Self. Беллри обнаруживает ментальную связь с G-Self и выясняет, что способен управлять этим аппаратом. Он оказывается вовлеченным в противостояние с фракцией «Охрана столицы», которая преследует собственные цели вопреки указаниям армии Америи, сохраняющей власть на Земле. Присоединившись к экипажу космического корабля «Мегафауна», Беллри и Айда используют G-Self для борьбы против «Охраны столицы» и её лидеров — полковника Кунпы Рушиты и капитана Маска.